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game bài đổi thưởng uy tín(www.vng.app):智能微型机器人拥有电子“大脑”,可以不受控制自主行走

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康奈尔大学的研究人员已经在太阳能机器人上安装了电子“大脑”,这种机器人的尺寸为100到250微米(比蚂蚁的头还小),这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。


尽管康奈尔大学的研究人员和其他人此前已经开发出了能够爬行、游泳、行走和自我折叠的微型机器,但总有一些“附加条件”:为了产生运动,电线被用来提供电流或激光束必须直接聚焦到机器人的特定位置。

物理学教授伊泰·科恩(Itai Cohen)说:“在此之前,我们实际上必须操纵这些‘弦’,才能从机器人那里得到任何形式的响应。但现在我们有了这些大脑,就像拿掉了木偶的线一样。就像皮诺乔苏醒过来一样。”


这项创新为新一代显微设备奠定了基础,该设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉中的斑块。


该项目汇集了科恩实验室的研究人员:电气与计算机工程副教授Alyosha Molnar以及物理科学教授保罗·麦克尤恩,他们都是这篇论文的共同资深作者。该研究的主要作者是博士后研究员迈克尔·雷诺兹。


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该团队的论文《带有机载数字控制的微型机器人》于9月21日发表在《科学机器人》上。


新型机器人的“大脑”是一个互补的金属氧化物半导体(CMOS)时钟电路,它包含了100这种新型机器人比搭载CMOS电子器件的大型机器人小约1万倍,行走速度超过每秒10微米。

雷诺兹设计的制造过程,基本上是定制工厂制造的电子设备,已经产生了一个平台,可以让其他研究人员为微型机器人配备他们自己的应用程序——从化学探测器到光伏“眼睛”,帮助机器人通过感知光的变化来导航。


雷诺兹说这让你想象出一个非常复杂、功能非常强大的微型机器人,它具有高度的可编程性,不仅集成了执行器,还集成了传感器。我们对它在医学上的应用感到兴奋——它可以在组织中移动,识别好细胞并杀死坏细胞;在环境补救方面,就像你有一个知道如何分解污染物或感知危险化学物质并摆脱它的机器人。集成CMOS电路产生一个信号,产生一系列相移方波频率,进而设定机器人的步态。机器人腿是基于铂的执行器,电路和腿都由光伏供电。


科恩说:“最终,沟通命令的能力将允许我们向机器人发出指令,机器人内部的大脑将想出如何执行这些指令。然后我们就和机器人对话了。机器人可能会告诉我们它所处的环境,然后我们可能会告诉它,‘好吧,过去看看发生了什么事。’”


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